AWASE
Se refere à harmonização, sincronização. No nível básico, se refere ao trabalho de coordenação dos próprios movimentos, com o outro e com o ambiente da arte.
TORI - UKE
Respectivamente quem aplica e quem recebe as técnicas. Inicialmente essa posição é fixa, mas com o avançar do estudo, fluxo e refluxo são elementos que se tornam mais naturais superando as formas básicas de estudo.
OMOTE - URA
Respectivamente representam princípios de invasão e evasão, polarizados didaticamente na estrutura formal de estudo e prática. Não obstante, o sistema busca que a estrutura formal seja um instrumento de livre expressão, de forma que inicialmente se aprende a linguagem corporal, para habilitar a livre expressão, inclusive nessa mesma linguagem.
Também há referência ao oculto e ao manifesto e sua interpretação.