O Aikido foi fundado por Morihei Ueshiba O-Sensei (1883-1969), que personificava o refinamento sábio da cultura japonesa harmonizando em sua própria vida, o caminho marcial e o espiritual na busca da plenitude da sua Humanidade e dos demais.
Liderando mundialmente essa arte, sua família preserva em Tokyo, Japão a "Aikikai Foundation Aikido Hombu Dojo”, atualmente representado pelo neto do fundador, Moriteru Ueshiba Doshu.
Mestre Yoshimitsu Yamada (sediado em New York) é um dos discípulos diretos do fundador e delegado internacional da Aikikai de grande expressão da arte e de sua difusão no ocidente. Na América Latina e no Brasil, Ricardo Leite sensei é um de seus discípulos mais antigos. Com 7º dan da Aikikai do Japão, mais de 40 anos praticando, estudando e desenvolvendo o Aikido, Ricardo Leite sensei conduz a Bushinkan Aikido, que fundou em 1990 tendo como linha de trabalho o que chamou de Perspectiva Sistêmica Bushinkan Aikido e convidamos a todos a conhecer virtual, mas também pessoalmente.